Yo! Je suis ravie d'être ici en tant que fournisseur de robots, et aujourd'hui nous plongeons profondément dans le monde des bras robotiques. Alors, qu'est-ce qu'un bras robotique? Eh bien, c'est un peu comme une version mécanique super avancée d'un bras humain.
Commençons par les bases. Un bras robotique est un type d'appareil mécanique conçu pour effectuer une variété de tâches avec précision et répétabilité. Il est composé de plusieurs parties, notamment des joints, des liens et un effecteur final. Les articulations sont comme les coudes et les épaules d'un bras humain, permettant au bras de se déplacer dans différentes directions. Les liens sont les segments qui relient les joints, donnant au bras sa structure. Et la fin - Effecteur est l'outil à la fin du bras, qui peut être quelque chose d'une pince pour ramasser des objets à une torche de soudage pour rejoindre les matériaux.
L'un des principaux avantages des bras robotiques est leur précision. Ces mauvais garçons peuvent effectuer des tâches avec une précision qui est souvent difficile à correspondre aux humains. Par exemple, dans un cadre de fabrication, un bras robotique peut placer de minuscules composants sur une carte de circuit imprimé avec une précision de niveau millimètre. Ce niveau de précision conduit à des produits de meilleure qualité et à moins d'erreurs.
Une autre grande chose à propos des bras robotiques est leur répétabilité. Une fois qu'un bras robotique est programmé pour effectuer une tâche, il peut le faire encore et encore, exactement de la même manière à chaque fois. Ceci est particulièrement utile dans la production de masse, où la cohérence est la clé. Qu'il s'agisse d'assemblage de voitures, de produits d'emballage ou de surfaces de peinture, les bras robotiques peuvent maintenir un rythme régulier sans se fatiguer ou faire des erreurs en raison de la fatigue.
Maintenant, parlons des différents types d'armes robotiques. Il y en a pas mal là-bas, mais je me concentrerai sur certains des plus courants que nous fournissons.
Le premier est le [six - Axis Robot] (/ Robot / Six - Axe - Robot.html). Comme son nom l'indique, ce type de bras robotique a six degrés de liberté, ce qui signifie qu'il peut se déplacer dans six directions différentes. Il est incroyablement polyvalent et peut être utilisé dans un large éventail d'applications, de la soudage et de la peinture aux opérations et à la place. La conception de six axes lui permet d'atteindre les obstacles et d'accès dur - pour atteindre les zones, ce qui en fait un choix populaire dans de nombreuses industries.
Ensuite, nous avons le [Manipulateur d'empilement] (/ robot / empilement - manipulateur.html). Ce type de bras robotique est spécialement conçu pour les tâches d'empilement et de palettisation. C'est idéal pour les entrepôts et les centres de distribution, où il peut empiler rapidement et efficacement des boîtes ou d'autres éléments sur des palettes. Le manipulateur d'empilement est généralement très fort et peut gérer des charges lourdes, ce qui en fait un outil essentiel pour rationaliser le processus logistique.
Ensuite, il y a le [robot à quatre axes] (/ robot / standard - quatre - axe - robot.html). Avec quatre degrés de liberté, ce bras robotique est un peu plus limité dans son mouvement par rapport au robot à six axes, mais il est également plus simple et plus coûteux. Il est couramment utilisé pour les tâches qui ne nécessitent pas autant de flexibilité, comme un simple choix - et - placer les opérations sur une surface plane. La conception des quatre axes facilite le programme et le fonctionnement, ce qui en fait une excellente option pour les petites et moyennes entreprises.
En plus de cela, il existe également d'autres types d'armes robotiques, comme les robots cartésiens, les robots Scara et les robots delta. Chaque type a ses propres fonctionnalités et avantages uniques, et le bon choix dépend de l'application et des exigences spécifiques.
En ce qui concerne la programmation d'un bras robotique, il existe différentes méthodes. Une manière courante est la programmation enseignante. Avec cette méthode, un opérateur déplace physiquement le bras robotique à travers la séquence de mouvements souhaitée à l'aide d'un dispositif portable appelé pendentif Teach. Le bras se souvient ensuite de ces mouvements et peut les répéter plus tard. Une autre méthode est la programmation hors ligne, où les mouvements du bras robotique sont programmés sur un ordinateur avant d'être transférés au robot réel. Cette méthode est idéale pour les tâches complexes et peut économiser beaucoup de temps sur le plancher de l'usine.
Maintenant, vous vous demandez peut-être le coût des bras robotiques. Eh bien, cela dépend vraiment du type, de la taille et des capacités du bras. D'une manière générale, des armes robotiques plus avancées avec plus de degrés de liberté et des capacités de charge utile plus élevées coûteront plus cher. Cependant, il est important d'examiner les avantages à long terme. Les bras robotiques peuvent augmenter la productivité, réduire les coûts de main-d'œuvre et améliorer la qualité des produits, ce qui en fait souvent un investissement intéressant.
Si vous êtes sur le marché pour un bras robotique, il y a quelques choses à considérer. Tout d'abord, pensez aux tâches dont vous avez besoin pour effectuer le bras. De quel type de capacité de précision et de charge utile avez-vous besoin? Combien d'espace avez-vous pour le bras? Considérez également la facilité de programmation et de maintenance. Vous voulez un bras robotique facile à utiliser et à garder en bon état de travail.
En tant que fournisseur de robots, nous sommes là pour vous aider à faire le bon choix. Nous avons un large éventail d'armes robotiques pour répondre à différents besoins et budgets. Que vous soyez une petite entreprise à la recherche d'un simple robot à quatre axes ou d'un grand fabricant qui a besoin d'un robot à six axes élevé à six, nous vous avons couvert.
Si vous souhaitez en savoir plus sur nos bras robotiques ou si vous souhaitez discuter de vos exigences spécifiques, n'hésitez pas à tendre la main. Nous sommes toujours heureux de discuter et de voir comment nous pouvons vous aider à faire passer votre entreprise au niveau supérieur avec la puissance des armes robotiques.
Références
- Robotique: Modélisation, planification et contrôle par Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani et Giuseppe Oriolo
- Robotique industrielle: technologie, programmation et applications par Peter R. Corke